输入控制信号包括方向(DIRECTION,3脚)、制动(BRAKE,
4脚)和PWM(5脚)。PWM控制可采用两种方式。
方式1;PWM信号从3脚输入,而5脚接高电平。so%占空
比PWM信号对应于零驱动,平均负载电流为零。而大于50%占
空比的PWM信号对应于正向电流,负载电流从2脚向10脚方向
流过。小于50%占空比的PWM信号对应于负向电流,从10脚向
2脚方向流过。
方式2:3脚输入符号信号,逻辑1表示正向,逻辑O表示反
向。5脚输入PWM信号,其占空比与负载电流大小成正比关系。
I,MD18201有相似的功能。不同之处是没有内部电流检测,
可由7脚对地串接电流检测电阻代替,8脚改为逻辑地。
图11 17和图11 18给出该集成电路应用于直流电动机转矩
调节和速度调节的原理图。PWM控制采用方式1。图中LM3525A
是一个通用型PWM控制器。在转矩调节图中,8脚引出电流检测
信号提供转矩反馈,在转速调节图中,以一直流测速发电机提供
转速反馈,它的转速灵敏度为1V/(r/min)。
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