图WS-1是常用小型直流电机电子稳速的典型电路。BG1是调速管,BG2是比较放大管,比较电压由R1、R2R3和电机M所组成的电桥的两端A、B点取得的。W是速度做微调电阻,当电路在平行状态时,A、B两点电压为零,W无电流流过,BG2不导通。由于电机旋转时产生一个反响电动势,这个反向电动势的大小是随着电机的转速增高而增高的,这个反电动势越高流过电机中的电流就越小,这也相当于电机内部的电阻变大;反电动势越低流过电机的电流就越大,从而造成A点电位增高,这个增高的电位经过D1、D2藕合到BG2的发射极上,使得BG2的发射极电位增高,相对地BG2的基极电位下降了,所以流过BG2的集电极电流减少,调速管BG1的基流减少,BG1的内阻增大,输出电流减少,电机转速下降。
反之当电机转速下降时,电机的内部电阻变小,A电电位下降,使得BG2的发射极电位也跟着下降,这相当于BG2的基极电位增高了,BG2的集电极电流增加,BG1的内阻减小输出电流增加,电机转速加快。
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