减速步进电机28BYJ-48原理分析及演示程序

减速步进电机28BYJ-48原理图如下图所示：

中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。

依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。

由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。

步进电机演示程序如下：

　　#include <reg52.h>
　　
　　sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向
　　
　　unsigned char speed=5; //步进电机的转速
　　
　　//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA
　　
　　unsigned char code cLOCkWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
　　
　　void delay(unsigned char z)
　　
　　{
　　
　　unsigned char x,y;
　　
　　for(x=0;x<z;x++)
　　
　　for(y=0;y<110;y++);
　　
　　}
　　
　　void main()
　　
　　{
　　
　　unsigned char i;
　　
　　while(1)
　　
　　{
　　
　　for(i=0;i<8;i++)
　　
　　{
　　
　　if(key)       //按键未按下，正转
　　
　　{
　　
　　P0=clockWise[i];
　　
　　delay(speed);
　　
　　}
　　
　　else      //按键按下，反转
　　
　　{
　　
　　P0=clockWise[8-i];
　　
　　delay(speed);
　　
　　}